Z-transform
연속 시스템은 변화율에 대한 관계식을 나타내는 미분방정식으로 표현되었다. 이산에서 "변화율"에 해당되는 가장 작은 간격이 1스텝이므로, 변화를 표현하는 최소 단위는 현재 값과 한 스텝 전 값의 차이, 즉 차분 y[n] - y[n-1] 이다. 미분이 차분으로 대체되므로, 시스템은 현재와 과거 값들 사이의
Pole이 시간영역에서 미치는 영향
목차 왜 이 장에서는 시스템의 해가 지수함수의 꼴이며 이때 Pole값이 시간응답에 미치는 영향에 대해 알아본다. 시스템의 해 e^{st} 이유 시스템은 일반적으로 미분방정식으로 기술된다. a_2 \ddot{y} + a_1 \dot{y} + a_0 y = 0 이 미분방정식은 \ddot{y},\ \dot{y