연속 시스템은 미분방정식으로 표현되었다.
그런데 이산신호 연속이 아님으로 (\(y[n], n=0,1,2 ...\) ) 미분방정식으로 표현되지 않는다.
대신 이산 시스템에서는 변화를 표현하는 건 한 스텝의 전 값임으로 차분방정식의 꼴로 표현된다.
\[y[n] + a_1 y[n - 1] + a_0 y[n - 2] = 0\]
연속에서와 마찬가지로 차분방정식 \(y[n], y[n-1], y[n-2]\) 의 상수배 합이 모든 n에서 0이여야 한다.
그러면 n → n-1로 tiem shift시켜도 함수의 형태가 변하지 않아야 한다.
\(y[n] = z^n\) 이면 이를 만족한다.
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